リギングとフリップ問題

リギングのメモを公開したり、出力したモーションがズレたり反転したりする問題との格闘のお話。

5/11追記:下記の足バタつきの問題は直りました。たぶん人生で一番内積が役に立った瞬間

いままでオイラー角に変換してから回転を代入して符号反転を防ぐ仕組みだったんですが、それでは不完全でした。

テキストに書き込む手前のクォータニオンのデータをappendでリスト(CompareRotationKey)に足していって、リストから前のキーと今のキーの内積を求めて、負なら符号を反転します。

これでクォータニオンで表現できる回転位置の二通りのうち、最小の経路が求まります。
このブログを参考にしました。

500行目あたりに以下のコードを追加してます。オイラー角のくだりは要らないのでコメントアウト。

TEMP.rotate(CurrentRotationMatrix)   #ボーン初期回転をそのまま代入
CompareRotationKey.append(TEMP) #リストに書き込み前のデータを足す
BeforeKey = CompareRotationKey[CompareCounter-1] #前のキーを取得
CurrentKey = CompareRotationKey[CompareCounter] #今のキーを取得
if CurrentKey.dot(BeforeKey) < 0.0: #前のキーと今のキーで内積を求めて0未満なら
TEMP.negate() #符号の反転
CompareCounter += 1 #カウンターを1つ追加

UC用にいっそモーションつくり直すついでに全部2.7環境に持ってこよう全部リギングしてN3スクリプト書きなおしてとかやってました。

その過程のメモをとってて、本当にメモなので全然体裁整えてないですけど、それでも役に立つ時が来ると思って公開します。

リギングはモーション作るための事前の準備(セットアップ)だと思ってください。専門職があるぐらいには本当にややこしいです。

リギングメモ

大体はメモに書いたのであんまり書くことはないですが、GW中はズレる問題とフリップ問題について取り組んでました。

180度でフリップ起きるのはしょうがないですけど、そうではない箇所でもおきるようになってて、今はそれに頭悩ませてます。以下のドラウグルのような主に足が回ってしまう感じ。

zBonekeys.txtを見ると確かに符号が反転する箇所があるのでこれができるだけないように変換を変えたいところなんですが数学的な知識と、プログラミングの知識が足りずよく分からないです。 Blender上ではもちろん問題無いですが・・・。